开车对于有些人来说是一件享受的事情，但对另一些人来说是件劳心费神的事情。随着自动驾驶技术的进步，该技术不仅可以极大地减轻驾驶员的压力，还可以通过减少人为错误让出行更加安全。那么，自动驾驶技术有哪些进展?未来自动驾驶技术将给出行带来哪些变化呢?

  自动紧急制动

  当今许多汽车都配备了高级驾驶辅助系统(ADAS)，可以部分实现自动化驾驶。

  高级驾驶辅助系统利用安装在汽车上的传感器，如毫米波雷达、激光雷达、摄像头以及卫星导航等，来感知车辆周围的环境。这些传感器能够收集数据，并对静态和动态物体进行识别、检测和追踪。系统通过分析这些信息，可以向驾驶员提供重要的预警信息，或者在某些情况下，自动采取行动以避免潜在的危险。

  比如车道保持辅助功能和自动紧急制动(AEB)系统。车道保持辅助是一种常见的ADAS功能。当其检测到车辆偏离车道时，它会慢慢地将车辆引导回车道内。AEB系统则能在检测到车辆即将与前方车辆发生追尾时自动踩下刹车。

  随着人们对安全和便捷出行需求的不断提高，ADAS在汽车行业的渗透率逐渐增加。几十年来，汽车制造商不断将各种ADAS集成到车辆中。以美国为例，如今，美国约90%的新车至少都配备了AEB系统。在全球范围内，涉足高级驾驶辅助系统业务的知名企业众多，其中不乏诸如德国博世集团、美国安波福公司、日本电装株式会社等国际巨头。在国内，也有不少优秀企业在该领域崭露头角，包括东软集团、纵目科技、华为集团等，它们都在积极推动国产ADAS技术的研发和应用。

  自适应巡航

  自适应巡航控制(ACC)也被称为动态巡航控制或智能巡航控制，是一种越来越普遍的自动化驾驶功能。

  20多年前，ACC被引入豪华车型中，目的是防止启用巡航控制的车辆与前车发生追尾。早期的ACC系统如果遇到两车距离迅速缩短(比如前车突然刹车)的情况，并不能完全避免碰撞。

  现在的ACC系统更为先进，不仅能够自主减速、刹车，还能在减速后重新加速至设定的巡航控制速度，有些ACC系统甚至能在摄像头检测到车辆即将入弯时自动减速。

  智能辅助泊车

  把车开进狭小的停车位不是一件容易的事。为了让车主不再焦虑，2003年，丰田开始在日本销售配备智能泊车辅助系统的普锐斯混合动力车。该系统借助摄像头和车载计算机可将车辆驶入停车位。

  如今，许多款汽车都将自动泊车作为附加功能提供给购车者，甚至有些车型将其作为标准配置。

  自动代客泊车(AVP)是智能停车技术的下一个发展阶段。驾驶员到达目的地并下车后，这一系统会自动将车辆驶入空车位。准备离开时，驾驶员只需通过应用程序或车钥匙即可召唤车辆，并使其自动驶出车位开到自己身边。

  多家汽车制造商正在研发AVP技术。2019年，梅赛德斯—奔驰与博世合作，在德国斯图加特机场测试了完整的AVP功能。该功能利用安装在机场停车库中的传感器，引导车辆驶入了预定的停车位。

  L3级自动驾驶

  2014年，美国汽车工程师协会发布了自动驾驶的6级分类系统，并以其作为衡量自动驾驶技术进步的行业标准。配备0级系统的车辆不具备任何自动驾驶能力，而配备5级系统的车辆则能在所有条件下实现完全自动驾驶。

  车辆处于1级到2级之间，意味着驾驶的某些方面实现了自动化，但驾驶员必须随时准备接管车辆。特斯拉的“完全自动驾驶(需监督)”功能属于2级系统。到了3级，启用自动驾驶系统后，驾驶员不用再全神贯注于驾驶，车辆行驶中可以做其他事。

  2023年，美国内华达州批准了梅赛德斯—奔驰的DRIVE PILOT系统，这是美国首次允许使用3级系统。此后，美国加利福尼亚州也批准了该系统在公共高速公路上使用。

  除此之外，宝马推出了Personal Pilot L3.该系统与DRIVE PILOT非常相似且可以在黑暗环境中启用，目前已在德国获得批准。2024年6月，福特汽车首席执行官吉姆·法利表示，该公司即将在未来几年内向消费者推出搭载L3级自动驾驶技术的汽车。梅赛德斯—奔驰则表示，预计2030年可实现L4级自动驾驶。

  来源：河南科技报

  编辑：王   珊

  审核：贾慧娟