我国科研团队的最新成果——仿生灵巧手，也被称为F—TAC Hand。 这只“手”有多厉害？它手掌表面70%的区域都覆盖着高分辨率触觉传感器，空间分辨率可以达到0.1毫米，相当于每平方厘米就有1万个触觉像素，这比目前市面上其他机器人灵巧手的感知能力要强很多。  

      除了触觉灵敏，科研团队还给仿生灵巧手装上了“智慧大脑”，一种能模仿人类抓取习惯的新算法。以往机器人在进行抓取任务时，只能逐个拿取物品；而仿生灵巧手搭载的算法，赋予了它“自主思考”的能力。当它执行任务时，会根据抓取物品后的手掌剩余空间、周边物体的位置和形状，动态规划下一步动作。 

     “全手触觉机器人仿生灵巧手”想要更像人手，需要突破哪些瓶颈？科研团队又是如何攻克技术难关，取得这一前沿突破的？ 

      人拿东西时，手不仅能感觉到物体，还能灵活运动。但对于机器人仿生灵巧手研发来说，要把这两种能力结合起来，极具挑战。 在研发过程中，科研人员发现，现有的触觉传感技术在覆盖率、分辨率和耐久性方面均存在短板，很难让仿生灵巧手在生活中派上用场。为了攻克这一难题，科研团队另辟蹊径，研发了一套全新的触觉感知方案。  

      全新的触觉感知方案，让仿生灵巧手拥有了更高的触觉灵敏度，为后续研发奠定了基础。随后，科研团队又模仿人类手部结构，巧妙地将17个高分辨率触觉传感器，以6种不同方式组合在一起。这样，仿生灵巧手既能精准感知又能灵巧活动。  

      实验结果表明，相比普通没有触觉反馈的机器人灵巧手，仿生灵巧手在面临执行误差和物体碰撞风险时，表现出显著的适应性优势，适用场景也会更多。

来源：央视一套

编辑：杜勇

审核：文成锋